通用兩維運動平臺說明書1最.doc
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- 摘 要
【摘要】：X-Y工作臺是指能分別沿著X向和Y向移動的工作臺。廣泛應用于數控機床的加工系統、立體倉庫中堆垛機的平面移動系統、平面繪圖儀的繪圖系統等,盡管這些結構和功能各不相同,但基本原理相同。機電一體化系統是將機械系統與微電子系統結合而形成的一個有機整體。本文通過對X-Y工作臺的機械系統、控制系統及接口電路的設計,闡述了機電一體化系統設計中共性和關鍵的技術。
本次課程設計，主要設計和研究X－Y工作臺的機械結構及其電氣原理圖。確定X－Y工作臺的傳動系統，并且選擇了螺旋傳動，驗算了螺旋傳動的剛度、穩定性，壽命等參數；還設計了導軌，根據其用途和使用要求，選擇了直線滾動導軌副，確定了其類型、轉動力矩、轉動慣量。利用8031、6264、2764、373、8155、8255等MCS—51單片機設計其硬件電路圖。
【關鍵詞】：滾珠絲杠螺母副；直線滾動導軌副；步進電機；MCS—51單片機
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