畢業設計挖掘機工作裝置全套.rar
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- 摘要:液壓挖掘機是工程機械的一種主要類型,廣泛應用在房屋建筑、筑路工程、水利建設、港口建設、國防工程等土石方施工和礦山采掘之中。反鏟液壓挖掘機是挖掘機械中最重要的機種之一,主要應用于挖掘停機面以下的土壤。液壓挖掘機反鏟裝置是完成液壓挖掘機各項功能的主要部分,其結構的合理性直接影響到液壓挖掘機的工作性能和可靠性。
①本文根據液壓挖掘機反鏟裝置的結構特點,工作原理以及對典型工況的分析,總結了挖掘機工作裝置性能要求和設計原則。②然后對其各主要構件進行了方案選擇,并確定各鉸點之間的距離,用CAD軟件繪出其連桿模型。③根據連桿模型并結合其他機械設計知識畫出工作裝置的二維圖紙,最后根據圖紙上的具體結構尺寸對工作裝置的主要部件進行校核。
關鍵詞:液壓挖掘機;工作裝置;運動學分析;結構設計
目 錄
1 緒 論 1
1.1課題的研究背景 1
1.2挖掘機械發展概況 1
1.3 本設計的主要內容 4
2 總體設計方案 5
2.1小型挖掘機工作裝置簡介 5
2.2工作裝置設計方案原則 6
3挖掘機的工作裝置設計 7
3.1確定動臂、斗桿、鏟斗的結構形式 7
3.1.1確定動臂的結構形式 7
3.1.2確定斗桿的結構形式 8
3.1.3確定鏟斗的結構形式和斗齒安裝結構 8
3.1.4鏟斗與鏟斗液壓缸的連接方式 10
3.2確定動臂、斗桿、鏟斗油缸的鉸點布置 10
3.2.1動臂油缸的布置 10
3.2.2斗桿油缸的布置 12
3.2.3鏟斗油缸的布置 12
3.3動臂、斗桿、鏟斗機構參數的選擇 13
3.3.1反鏟裝置總體方案的選擇 13
3.3.2機構自身幾何參數 14
3.3.3斗形參數的選擇 16
3.3.4 動臂機構參數的選擇 20
3.3.5斗桿機構參數的選擇 24
3.3.6連桿、搖臂參數的選擇 25
4挖掘機液壓系統設計 28
4.1確定液壓系統類型 28
4.2液壓元件的選擇 29
4.2.1系統主參數的確定 29
4.2.2挖掘機液壓缸作用力的確定 30
4.3液壓元件的選擇 36
5工作裝置的強度校核計算 37
5.1斗桿力學分析 37
5.1.1位置Ⅰ的計算 37
5.1.2位置Ⅱ的計算 40
5.1.3斗桿位置Ⅰ受力計算以及內力圖的繪制 41
5.1.4斗桿位置Ⅱ受力計算以及內力圖的繪制 43
5.1.5斗桿強度校核 43
5.2動臂力學分析 47
6挖掘機工作裝置基于PRO-E的仿真優化 50
6.1挖掘機三維模型的建立 50
6.2仿真優化 51
7 結論與展望 53
參考文獻 54
致 謝 55
...
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