ZE230E挖掘機畢業設計(圖紙+說明書)
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ZE230E挖掘機畢業設計(圖紙+說明書)
摘 要
液壓挖掘機是一種多功能機械,隨著社會的發展受到廣大施工單位的青睞。液壓挖掘機的生產制造業也日益蓬勃發展。
本文主要介紹了ZE230E挖掘機的總體設計和相關計算。首先,通過前期的收集資料和市場調研,以及挖掘機的工作概況和性能要求,對本次設計的挖掘機進行方案確定;根據設計方案對挖掘機的總體參數、動力裝置進行計算、確定。然后,根據總體參數和動力裝置,對液壓挖掘機的液壓系統、工作裝置、行走裝置、回轉機構以及轉臺進行了初步的選擇和設計;對挖掘機的挖掘阻力、挖掘力、功率、生產率以及轉臺平衡進行了計算;最后對挖掘機的整機穩定性進行了校核。在這個工程中,運用CAD對相關的零件及整機示意圖進行了繪制。
關鍵詞:液壓挖掘機、總體設計、整機穩定性
Abstract
The hydraulic excavator is versatile machinery, with the development of society favored by the majority of the construction unit. Production and manufacturing of hydraulic excavators are also increasingly flourished.
This paper introduces the overall design and related calculations of the ZE230E excavator. Firstly, through the early information-gathering and market research, as well as the excavator's job profile and performance requirements, the design scheme of excavator is determined; according to the design, the overall parameters and power-plant of the excavator are calculated and determined. Secondly, hydraulic excavator hydraulic system, working device, running gear, slewing mechanism, as well as turntable are preliminary selected and designed based on the overall parameters and power-plant; excavator digging resistance, digging force, power, productivity, and turntable balance were also calculated. Finally, the whole stability of the excavator is checked. In this project, parts and the whole diagram are drew by using the CAD software.
Ked word: Hydraulic excavator Overall design Overall stability
目 錄
1 緒論 1
1.1引言 1
1.2國內外研究現狀及發展動態 1
1.2.1國外研究情況及發展動態 1
1.2.2國內研究情況及發展動態 2
1.3設計主要內容 3
1.4設計的意義和目的 3
1.5設計的手段、方法、思路 3
2 整體方案構思與主要參數選擇 5
2.1基本原理及主要工藝 5
2.2整機結構設計方案 6
2.3總體參數的確定 6
3 液壓系統初步設計 11
3.1液壓系統的工況分析 11
3.2液壓系統的要求 12
3.3液壓系統主參數的確定 13
3.4液壓系統方案的擬定 14
3.4.1確定元件類型 15
3.4.2擬定主回路 15
3.5系統初步計算和液壓元件的選擇 16
3.5.1液壓泵 16
3.5.2液壓馬達 16
3.5.3液壓缸 16
3.5.4液壓功率和發動機功率 17
3.5.6液壓閥 18
3.5.7輔助元件 18
4 工作裝置的總體設計 20
4.1反鏟工作裝置的工作原理 20
4.2反鏟工作裝置結構形式的確定 21
4.2.1動臂及斗桿的結構形式確定 21
4.2.2動臂液壓缸和斗桿液壓缸的布置 21
4.2.3動臂和斗桿的連接方式 22
4.2.4確定反鏟鏟斗連桿機構 22
4.2.5確定反鏟鏟斗的結構 22
4.3反鏟工作裝置參數的選擇 22
4.3.1反鏟裝置總體方案的選擇 22
4.3.2機構自身幾何參數及工作液壓缸的理論挖掘力 24
4.3.3動臂機構參數的選擇 26
4.3.4動臂擺角范圍 26
4.3.5斗桿機構參數的選擇 26
4.3.6斗桿的擺角范圍 27
4.3.7鏟斗機構參數的選擇 27
5 挖掘阻力和挖掘力的計算 28
5.1挖掘阻力 28
5.2挖掘力 29
5.2.1工作油缸的理論挖掘力 29
5.2.2整機的理論挖掘力 31
5.2.3整機的實際挖掘力 37
6 回轉機構總體參數的初步選擇 39
6.1對回轉機構的基本要求 39
6.2轉臺回轉機構的參數確定 40
6.2.1轉臺轉動慣量 40
6.2.2回轉起動力矩和制動力矩 40
6.2.3轉角范圍 42
7 行走裝置初步設計 43
7.1履帶式行走裝置的功用與組成 43
7.2最大牽引力計算 43
7.3行駛速度的計算 44
7.4挖掘機原地轉彎能力校核 46
7.5爬坡能力校核 46
8 生產率計算 48
9 整機穩定性計算 53
9.1作業穩定性 53
9.1.1挖掘失穩狀態 53
9.1.2卸荷失穩狀態 57
9.2自身穩定性 61
9.3行走穩定性 62
10 轉臺的布置分析及平衡計算 66
10.1回轉平臺的機構 66
10.2回轉平臺上各部件的布置 67
10.3回轉平臺的平衡計算 68
參考文獻 70
附錄Ⅰ ZE230E液壓挖掘機主要性能參數 71
附錄Ⅱ 主要計算的MATLAB程序 73
附錄Ⅲ 圖紙清單及編號 91
致 謝 93 ...
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