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陽極板自動生產線后翻板機械手設計

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更新時間：2016-02-26
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陽極板自動生產線后翻板機械手.rar
目錄
摘要………………………………………………………………………..3
Abstract…………………………………………………………………….4
前言………………………………………………………………………...6
第一章銅電解
1.1 銅電解精練概述……………………………………………………8
1.2 種板…………………………………………………………………14
1.3 液壓傳動與控制技術………………………………………………15
1.3.1液壓傳動與控制的起源.......................................................................15
1.3.2 液壓技術的發展前景……………………………………………….16
第二章陽極板生產線的分析介紹……………………………………...19
2.1 貴溪、銅陵生產線…………………………………………………19
2.2 云銅陽極板自動生產線…………………………………………..22
第三章機械設計
3.1 后端翻片移載機…………………………………………………..28
3.2、轉軸的設計………………………………………………………..29
第四章液壓控制設計
4.1 液壓缸的設計……………………………………………………30
4.2 系統圖的設計……………………………………………………41
4.3 液壓控制裝置的集成塊…………………………………………42
總結………………………………………………………………………45
謝辭………………………………………………………………………46
參考文獻………………………………………………………………….47
附錄……………………………………………………………………….48

陽極板自動生產線后翻板機械手

摘要：
本次畢業設計是關于云南銅業自動生產線陽極板的后翻板機械手。我設計的這部分主要作用是把水平的陽極板豎立成垂直狀態，便于陽極板的運輸，在移載的過程中機構主要完成三個動作：傾斜方向的向上運動和豎直方向上運動和水平方向上的運動。
通過對原有設備的研究與借鑒，研究符合于我們自己的生產線。在實現豎直方向上運動的時候，采用了增加兩個導向桿的形式，以便移動平穩。控制轉臂啟停以及行程是完全靠幾個行程開關控制油路中的換向閥換位實現的。此次設計集合了光、機、電、液技術。并且本生產線已投產，運轉正常，還有些待于我們改進。
本次設計重點放在了液壓設計部分。主要包括：執行元件速度、負載、功率分析；液壓系統原理圖設計；液壓元件的選擇和計算；集成塊的設計計算等等。
關鍵字：翻片機、生產線、陽極板、液壓系統、集成塊

Turn over the manipulator of board after the automatic production line of anode plate
Abstract:
This graduation design turns over the manipulator of board after is an automatic production line anode plate of concerning copper industry of Yunnan .This part of main actions that I design are to stand up the anode plate of the level perpendicular condition, the carriage of the easy to anode plate, the mechanism mainly completes three workings in the process of move carry: Incline the direction headings up the running and keeps the direction of vertical the running and levels the running that square heading up.
Through the research to the original equipments with use for reference, study to match in our own production line .At the time of carrying out to keep the direction of vertical ascend exercise, adopted to increase two forms that lead to the arm, for the purpose of removal steady .To control the arm of screws' start and stop ,and the stroke ,is complete to depend on a few strokes switch of change toward valve to change the position .This design accumulated the light, machine ,electronic, liquid technique .And this production line has already throw to produce, work normally, they still need to be improved.
A design point is the hydraulic pressure design part .Mainly include :Carrying component's speed, load, power analyses; The design of hydraulic pressure system principle chart ;The choice and the calculation of the component of hydraulic pressure; Gather block's design and calculation etc.
Key words: Turn over the machine of flake; Production line; Anode plate; Hydraulic pressure system; the gather block.

前言
銅在我們日常生活中應用很廣的金屬元素，它導電性強所以很廣泛的應用于電線方面，還有一些機器的外客也經常會用到。目前世界的銅的需求是供不應求，價格也斷的上漲，我國正處在快速的發展之中，銅的需求量非常之大，國內的銅都不滿足所需，很多都要從國外購買。還有就是銅的生產卻又跟不上實際的需要，這主要是銅電解生產的水平相對還比較落后，廢品率比較高，還沒有實現全自動化生產所造成的。我國的銅電解也取得的不少優秀成果，有相當大的空間可以進行提升。但是還有很多不足之處，有待于我們去改進和提高。
金屬銅，元素符號Cu，原子量63.54，比重8.92,熔點1083oC。純銅呈淺玫瑰色或淡紅色,表面形成氧化銅膜后,外觀呈紫銅色。銅具有許多可貴的物理化學特性，例如其熱導率和電導率都很高，化學穩定性強，抗張強度大，易熔接，具抗蝕性、可塑性、延展性。純銅可拉成很細的銅絲，制成很薄的銅箔。能與鋅、錫、鉛、錳、鈷、鎳、鋁、鐵等金屬形成合金.
銅電解加工是銅冶煉廠最重要的工藝過程之一。在銅電解過程中，為確保電解銅的質量，必須對陽極板進行加工。陽極板的加工主要是對陽極板進行校平、掛耳的矯正和掛耳支承面的銑削加工。過去我國的銅冶煉廠由于受工業水平和經濟實力的限制，所采用的加工制作設備極其原始和落后，陽極板的校平還采用人力操作方式，勞動強度大，且不能滿足生產的要求。因此本次設計是以上面所要達到的和出現的問題為目的的。
由于設計題目的復雜性，任何一個學生都不可能獨立完成，而是各有分工。本人主要所針對陽極板自動生產線后翻板的設計。
本說明書共分為4章。第一章為銅電解概述，主要介紹銅生產現狀；銅電解生產方法，液壓傳動與控制技術等。第二章為陽極板自動生產線介紹，主要包括國內其他生產線的介紹；云南銅業有限公司自動生產線介紹，兩條線之間的異同點。第三章為機械設計部分，主要介紹分析調研；運動方案分析；機構運動分析；機構動力分析；結構設計；繪制總裝配圖；畫部分零件圖等。第四章為液壓控制部分，主要介紹執行元件速度、負載、功率分析；液壓執行元件的運動方式和工作范圍；液壓系統原理圖設計；液壓元件的選擇計算；效率與熱平衡計算；集成塊設計。最后還有結論；總結與體會；謝詞；參考文獻。
由于本人水平有限，文章中難免存在著有些不足之處，請老師指教。
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