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懸臂式斗輪取料機畢業設計

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更新時間：2016-02-26
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懸臂式斗輪取料機畢業設計.rar
目錄

1 概述 1
1.1 斗輪堆取料機簡介 1
1.2斗輪堆取料機分類 2
1.3斗輪堆取料機市場需求 3
1.4斗輪堆取料機國內發展現狀 4
1.5斗輪堆取料機的研究方向 7
1.6設計課題及選題意義 8
2 總體設計 10
2.1總體設計概述 10
2.2懸臂式斗輪取料機構成 10
2.3懸臂式斗輪取料機的主要參數及其確定 11
2.3.1取料的理論生產率 11
2.3.2斗輪取料時每層深度 12
2.3.3料堆高度 12
2.3.4料堆長度 12
2.4懸臂式斗輪取料機的工作性能參數及其確定 12
2.4.1斗輪直徑的確定 12
2.4.2鏟斗數目的確定 13
2.4.3斗距的確定 13
2.4.4鏟斗容量q的確定 13
2.4.5斗輪切割速度的確定 14
3 部件設計 15
3.1懸臂式斗輪取料機構設計 15
3.1.1斗輪取料機構構成 15
3.1.2斗輪驅動電機選用 17
3.1.3液力偶合器選用 18
3.1.4銷齒傳動設計 19
3.1.5斗輪軸的設計及校核 24
3.2上車回轉機構設計 28
3.2.1回轉機構選型 28
3.2.2 回轉機構設計 31
3.2.3齒輪軸設計及校核 34
3.2.4小齒輪校核 37
3.2.5回轉支承的日常維修 39
3.3帶式輸送機選型設計 40
3.3.1帶式輸送機特點 40
3.3.2帶式輸送機的驅動裝置 41
3.3.3帶速的確定 44
3.3.4滾筒直徑的確定 45
3.3.5托輥的選型 46
3.3.6張緊裝置的選用 47
3.3.7制動裝置 47
3.4變幅機構 47
3.5配重的安裝 47
3.6行走機構 48
4 懸臂式斗輪取料機的控制系統設計 52
4.1取料機的工藝流程 52
4.2控制流程圖 55
4.3 控制工作原理 56
4.3.1 控制過程簡介 56
4.3.2 傳感器選用 56
總結 58
參考文獻 59
附錄 60
翻譯 63
致謝 76

1 概述
1.1 斗輪堆取料機簡介
斗輪堆取料機簡稱斗輪機，是現代化工業中連續裝卸散狀物料的一種重要設備，主要用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發電廠等大宗散料如礦石、煤、焦炭、砂石等在存儲料場的堆放、提取作業。
如果采用“裝載機—自卸汽車”系統作業，裝載機在鏟入—舉升—旋轉—行走—卸載—空轉—空行程等一個作業循環中，既要完成取料任務，又要完成輸送任務，輔助作業時間幾乎占用2/3還多。自卸汽車載重量受到限制，往返路程多，工作效率很低，滿足不了電廠發電的用煤需求。
連續裝卸機械的采用，大大縮短了裝卸時間，提高了工作效率，減輕了工人勞動強度。在功率相同的情況下，斗輪堆取料機的生產效率為單斗裝載機的1.5～2.5倍。
斗輪堆取料機主要有懸臂式（見圖1-1）與門式（見圖1-2）兩種構造�？刂品绞接惺謩印胱詣雍妥詣拥�。

圖1-1 懸臂式斗輪堆取料機

圖1-2 門式斗輪堆取料機
1.2斗輪堆取料機分類
堆取料機按其功能可分為:
（1）堆料機堆料作業
（2）取料機取料作業
（3）堆取料機堆取料作業
（4）混勻堆料機均化堆料
（5）混勻取料機均化取料
堆取料機按形式可分為:
（1）門式斗輪堆取料機大跨度雙梁
（2）橋式取料機大跨度單梁
（3）圓形料場堆取料機橋式或搖臂式
（4）刮板式取料機橋式或人字式
（5）普通搖臂式具有懸臂、俯仰、回轉功能
按尾車功能又分為:
（1）固定單尾車堆料、取料
（2）活動單尾車堆料、取料、直通或折返取料、提高回轉角度范圍
（3）固定雙尾車堆料、取料、直通
（4）活動雙尾車堆料、取料、直通或折返取料
（5）伸縮升降雙尾車堆料、取料、直通、提高回轉角度范圍降低落差
按理論生產能力，斗輪堆取料機可分為以下幾種:
（1）輕型生產率在630m3/h以下
（2）中型生產率為630～2500m3/h
（3）大型生產率為2500～5000m3/h
（4）特大型生產率為5000～10000m3/h
（5）巨型生產率在10000 m3/h以上
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