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主動柱齒輪自動上下料專用機構.rar
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  • 更新時間:2014-05-29
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  • 主動柱齒輪自動上下料專用機構.rar
  • 摘 要
    本次所設計的課題是:主動柱齒輪自動上下料專用機構.零件是長春一汽底盤分廠制造的汽車底盤中減速器里的主動柱齒輪,它主要用于載重汽車的底盤中,起著傳遞轉矩、降低轉速的作用。
    本次畢業設計主要研究上下料機構的設計,所要完成的任務包括:繪制零件圖(A3)、設計輸送工件毛坯用的送料機構(A0),設計銑端面和打中心孔的起夾緊作用的液壓夾緊滑臺機構(A0)、設計此套機構的控制部分(主要使用歐姆龍C系列P型機進行控制。
    設計送料機構時,采用液壓缸壓力驅動,鏈條鏈輪、齒輪齒條傳動,實現傳送工件的目的;設計液壓夾緊機構時,采用液壓缸壓力驅動,齒輪齒條傳動,實現滑臺兩側同時對工件夾緊;設計控制部分大采用C60P型PLC,對機構所要求的功能進行控制,并注意急停、保護部分。
    最后,將送料機構]液壓滑臺、控制部分及同組同學所設計的機械手機構、機床總體布局、液壓部分總體規劃,從而形成一個完整的機電一體化的上下料機構,以完成自動加工主動柱齒輪的第一道工序。

    關鍵詞:液壓機構;送料機構;鏈輪鏈條;PLC控制。
    目 錄
    摘要………………………………………………………………1
    Abstract………………………………………………………………2
    前言………………………………………………………………3
    第1章 傳動方案擬定………………………………………………….6
    1.1 概述………………………………………………………………6
    1.2 傳動方案的擬定…………………………………………………6
    第2章 自動送料機構的設計...............................................8
    2.1 傳動方案的論證………………………………………………8
    2.2 液壓缸的設計計算………………………………………………………10
    2.2.1液壓缸類型的確定………………………………………………………10
    2.2.2 基本參數的確定…………………………………………………………10
    2.2.3 結構強度計算及穩定性校核 …………………………………………12
    2.2.4 計算流量 ……………………………………………………………13
    2.3 鏈傳動的設計計算………………………………………………………13
    2.4 傳動軸的設計計算………………………………………………………..16
    2.5平鍵的選擇與校核……………………………………………………….18
    2.6花鍵的選擇與校核………………………………………………………..19
    2.7齒輪參數的確定………………………………………………………..19
    第3章 液壓夾緊滑臺機構的設計…………………………………………………21
    3.1 液壓夾緊滑臺的整體設計………………………………………………………………21
    3.2 液壓滑臺相關數據計算………………………………………21
    第4章 機構的電氣控制部分設計………………………………………………..24
    4.1可編程控制器概述……………………………………………………………24
    4.2機構控制部分設計……………………………………………………26
    4.2.1 OMRON C系列 P型機簡介……………………………………………………………....26
    4.2.2 設計所選機型……………………………………………………….27
    4.2.3 機構的I/O分配………………………………………………………….27
    4.2.4機構控制流程…………………………………………………………28
    4.2.5 機構的梯形圖程序………………………………………………………29
    結論………………………………………………………………………………….31
    謝辭………………………………………………………………………………….32
    參考文獻………………………………………………………………………………...33 ...
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