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鞭炮插引機設計

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更新時間：2014-06-30
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鞭炮插引機設計
目錄

摘要 1
1 緒論 3
1.1 簡述 3
1.2 鞭炮插引機的國內現狀 3
1.3 本課題的研究目的和內容 5
1.4 本課題的研究意義 6
2 鞭炮插引機機械結構原理及運動分析 6
2.1 鞭炮插引機送料平臺工作原理和工藝動作分解 6
2.2 鞭炮插引機插引部分機構工作原理以及工藝動作分解 8
2.3 鞭炮插引機執行機構選型 9
2.3.1 鞭炮插引機雙膠輥的機構方案 9
2.3.2 鞭炮插引機壓引板的機構方案 10
2.3.3 鞭炮插引機切引刀的機構方案 10
2.4 鞭炮插引機切引刀凸輪機構的尺寸設計 11
2.5 鞭炮插引機機械結構受力分析與計算 13
2.5.1 鞭炮插引機軸用鍵受力計算 13
2.5.2 鞭炮插引機齒輪受力計算及校核 16
2.5.3 鞭炮插引機切引刀轉動拉伸彈簧設計計算 16
2.5.4 鞭炮插引機主軸的設計計算及其校核 18
3 步進電機的選擇 19
3.1步進電機 19
3.2 PLC驅動步進電機 19
4 傳感器的選擇 21
4.1 電磁（感）式傳感器 22
4.2 光電式傳感器 22
4.3 霍爾元件傳感器 23
4.4 超聲波位置傳感器 23
5 控制程序的設計 25
5.1 I/O接線圖 25
5.2 梯形圖 26
6 結論 27
參考文獻 28
致謝 29
附錄I：英文譯文 30

鞭炮插引機設計
摘要：目前鞭炮插入引線設備主要通過手動方式，工人勞動強度大，生產效率低。為了提高生產效率，在分析插入引線過程與要求的基本上，研發了自動插引機。該設備通過手搖控制機構，實現了炮盤進給、引線插入的自動完成，該設備高效、安全，生產效率高。根據引線插入機構的工作過程，建起了結構關系式，在不同的設計要求（引線的長度與鞭炮的大�。┫�，實現了插引機的參數化設計。鞭炮是我國的傳統產品，歷來由手工制作。雖然最近幾年鞭炮生產的少部分工序采用了一些機械設備，但許多工序仍沿用傳統的手工操作方法，其生產率低，工時多，勞動強度大，安全隱患多，自動化程度低。我們根據有關廠家的要求，研發了完成鞭炮引線插裝工作一體化設備—鞭炮插引自動機械。本設備屬多工位間歇裝配自動機械，由轉位及定位機構、送料機構、扎眼機構、引線插入和剪斷機械手和壓眼機構等組成。
關鍵詞：插引機；鞭炮；
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