MG132320-W型采煤左牽引部機殼的加工工藝規程及數控編程
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摘要
采煤機直接用于煤炭的地下開采，是煤炭生產中最重要的機械設備之一。進入20世紀90年代后，隨著煤炭生產向集約化方向發展，減員提效、提高工作面單產成為煤炭發展的主流，發展高產高效工作面勢在必行。我國是一個發展中國家，改革開放以來，采煤機研發有了長足的發展，尤其國產電牽引采煤機發展速度很快，應該說跟上了世界采煤機發展的方向。機械設備的先進性、品種、質量、可靠性、適應程度以及壽命是衡量一個采煤國家的采煤機技術水平的標準。
本次設計的主要任務是對MG132/320-W型采煤機左牽引部機殼進行加工工藝規程設計以及數控程序的編制。
關鍵字： 采煤機 加工工藝規程 數控程序編制
Abstract :
Exploit in the mining machine underground used in the coal directly, it is one of the most important mechanical equipment in production on the coal. After entering 1990s, as coal production was developed toward intensification, cut personnel result of proposing , raise working range per unit area yield become coal mainstream of development, it is imperative to develop the high-efficient working range of high yield. Our country is a developing country, since reform and opening-up, the mining machine has researched and developed and got considerable development, domestic electricity draw person who mine develop very fast , should catch up with world direction of development of mining etc. especially. Advance , variety , quality , dependability of mechanical equipment,, intensity of meeting and life-span to weigh one mine coal mining machine standard of engineering level of country.
The main task that design chassis carry on preparation method rules design and numerical control establishment of procedure to MG132/320-W left person who draw of mining etc.
Key word:
Mining machine Rules of preparation method The numerical control procedure works out
第二章 采煤機簡介及結構組成
2.1 MG132/320—W系列采煤機簡介
MG132/320—W采用一種電機橫向布置、無底托架結構；牽引采用液壓牽引；搖臂調高采用液壓傳動；滾筒的落煤、裝煤采用齒輪傳動。該機生產率達669t/h，牽引速度可達7.34m/min。該機在很薄的機身上采用1140V直接供電的開關磁阻調速方式，省去了一個變壓器增加了采煤機對工作面條件的適應性；控制方式采用了計算機控制；行走輪的支承采用自潤滑軸承結構，使維修工作量大大降低。該機可開采煤、鹽巖、頁巖、鉀鹽等卜氏系數≤3的有用礦層。適應采高1.4～3.2m。它完全符合井下爆炸性環境要求。
2.2采煤機主要特點
1. 本采煤機采用多部電機橫向布置的結構方式，各部件縱向之間沒有直接的動力傳動，各部件的機 械傳動分別獨立，改善了受力條件，提高了傳動件的運動精度，并且簡單可靠，大大提高了機械傳 動效率，降低了機體的發熱程度，從根本上克服了電機縱向布置傳動形式存在的漏油、噪聲大等諸
多不足。
2. 為了增強機身的整體剛性及部件強度，液壓傳動部和電控箱合二為一設計，采用軋制鋼板焊接結 構，組焊后箱體整體回火處理，從而有效地增強了機身整體剛性和部件強度。
3. 整機無底托架，機身三大部件之間采用大直徑雙定位銷和四個楔形亞鈴銷以及螺釘聯接緊固，該結構連接牢固可靠，同時降低了采煤機的高度，增加了過煤空間。
4. 液壓系統與MG150/375—W型采煤機完全相同，工作原理簡單，液壓元件可靠性高，系統工作裕度 大，故障率低。
5. 搖臂內傳動件全部借用MG150/375—W型采煤機，裕度大，可靠性高。
6. 調高油缸與液壓鎖采用分體式設計，方便故障處理及零部件的更換。
7. 操縱靈活方便，機身中間設有牽引，調高操作手把，機身兩端設有液控調高按鈕和急停按鈕。
8. 拖纜架采用可翻轉式設計，有效地解決了較薄煤層工作面出現的電纜彎轉與拖纜架干涉的問題。 纜架干涉的問題。
9. 行走箱內的行走輪采用了可實現自潤滑的軸承代替原鋼套或銅套的結構，可不用注油潤滑，減 少了維護的工作量，且提高了可靠性。
10. 牽引電機，截割電機冷卻水冷卻電機后自由流出，提高了電機冷卻的可靠性，使電機工作更加 可靠。
11. 將管路盡可能布置在機殼內部，使膠管的防護可靠，整機無護罩。
12. 機面高度低，對開采較薄煤層有良好的適應性。 13.通過更換中間箱和液壓馬達，本采煤機即可改裝為電牽引形式的采煤機。
2.3采煤機的組成部分及其作用
采煤機由截割部、牽引部、電器設備以及輔助裝置四大部分組成：
1、 截割部
主要包括螺旋滾筒，弧形擋煤板，固定減速箱（大搖臂）以及滾筒跳高裝置。
螺旋滾筒是一個帶有螺旋葉片的圓形滾筒，葉片上裝有截齒，滾筒旋轉時截齒就將煤破落。
弧形滾筒是一個半圓形擋煤板，位在滾筒后面。滾筒旋轉時，破落的煤炭在滾筒的螺旋葉片和弧形擋煤板的共同作用下裝入運輸機溜槽。
固定減速箱體內裝有四級減速齒輪和液壓傳動裝置，電動機經四級齒輪減速后帶動螺旋滾筒旋轉。
液壓傳動裝置包括柱塞泵、安全閥、分配閥、液壓鎖、油缸、活塞桿、小搖臂以及油管接頭。當活塞桿推動小搖臂時，大搖臂就以固定減速箱為點上、下擺動，從而實現滾筒跳高。
2、 牽引部
主要包括減速箱、牽引卷筒、導繩輪和操作手把。
減速箱內裝有液壓傳動裝置與減速齒輪裝置。
液壓傳動裝置是采煤機牽引動力的動力來源，它包括葉片油泵、葉片馬達、單向閥組、安全閥、分配閥以及液壓管路和接頭等。采煤機牽引速度的調節就是借液壓傳動系統的油泵流量變化來實現的。
齒輪減速裝置由四級減速齒輪組成，其高速端與液壓馬達輸出軸相連，低速端與牽引卷筒相連。牽引卷筒主要作用是實現鋼絲繩摩擦牽引。鋼絲繩在卷筒上纏繞3-4圈摩擦后，引出兩個頭，并分別經截割部與牽引部的導向滑輪，沿整個工作面的長度在運輸機兩段固定。
操作手把和一組按鈕。
3 、輔助裝置
主要包括電纜架、噴霧裝置與繩索裝置。
電纜架膠接在牽引部底托架后面，采煤機采煤時，電纜盤繞在架上。
噴霧裝置用于滅塵，保障生產安全和礦工健康。
緊繩裝置包括兩個彈簧筒，兩根拉桿和一臺緊繩鉸車或專用緊繩卡具。
4 、電器設備
包括電動機和操作保護電器設備。
2.4 主要技術參數及配套設備
最大生產能力（t/h）：550；
采高（m）：1.2～2.7
滾筒直徑（m）：￠1.25 ￠1.4 ；
截深（m）：0.6
滾筒轉速（r/min）：46 52 ；
機面高度（m）：0.97
牽引速度（m/min）：0～5.5；
臥底量（mm）：134～209
過煤高度（mm）：330；
最大牽引力（KN）：300
液壓系統最大工作壓力（MPa）： 12.5；
電壓（V）：1140
滅塵方式 ：內外噴霧；
外型尺寸 （mm）：5894×975×735
重量（T）：17.717（不含滾筒和擋煤板）
最大不可拆卸部件為中間箱，其尺寸及重量如下：長×寬×高（mm）：2530×940×650
重量（T）：4.5;
配套運輸機型號：SGD630/220W SGZ630/220；
配套供水管型號：KJR25
配套電纜型號：UCPQ3×70+1×16+3×6；
配套電氣開關型號：DQZBH—300/1140
截割電機型號：YBRB—132；
牽引電機型號：YBRB—55
主泵型號：ZB125；
調高泵型號：A2F10R4P1；
馬達型號：A2F107
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